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    渣土車電機如何進行調試「方法」

    點擊次數:   更新時間:19/08/11 11:03:08     來源:www.columbus-arts.com關閉
    渣土車電機  我們知道渣土車電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。那么在使用渣土車電機的時候要根據不同的需要,對其進行調試。在日常的使用中,只有調試好才能夠保證機器的順暢運行,只有經常使用保養才能延長它的使用壽命。具體調試的方法就是如下文小編所提及的內容。
      【渣土車電機的調試方法】:
      一、初始化參數:
      在接線之前,先初始化渣土車電機的參數,在控制卡上,選好控制方式,將PID參數清零,讓控制卡上電時默認使能信號關閉,將此狀態保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。
      在渣土車電機上:設置控制方式,設置使能由外部控制,編碼器信號輸出的齒輪比,設置控制信號與電機轉速的比例關系,一般來說,建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。
      二、接線:
      將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線,復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡上電,此時渣土車電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線,用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。
      三、試方向:
      對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的,通過控制卡打開伺服的使能信號,這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”,一般控制卡上都會有零漂的指令或參數,使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制,如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置,確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小,如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式,測試不要給過大的電壓,建議在1V以下,如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。
      四、零漂:
      在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,使用控制卡或伺服上零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零,由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速為零。
      五、建立閉環控制:
      再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的值,將控制卡和伺服的使能信號打開,這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
      六、調整閉環參數:
      細調控制參數,確保渣土車電機按照控制卡的指令運動,這是要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。
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